- Armin Kröner
- Cora Droysen von Hamilton
- Dennis Belzner
- Julian Schwarz
- Martha Miosga
Dozent
F. Biggel
Year
2011
Roboterinstallation zur Veranschaulichung mechatronischer Prinzipien
Ziel des einwöchigen Intensivworkshops Mechatronik war es, die Grundlagen der Mechanik, Elektronik und Software verstehen und miteinander verknüpfen zu lernen. Um dies zu erreichen, wurde eine Installation aus fünf selbstständig agierenden Roboterarmen gebaut, die in einer abschließenden Präsentation kollektiv interagierten.
Der Roboter ist von Grund auf selbst gebaut, verkabelt und programmiert. Er ist in der Lage, manuell über fünf verschiedene Achsen gesteuert zu werden und deckt damit bei einer Reichweite von ca. 75cm einen Radius von 270° ab.
Zudem ist es möglich, vorprogrammierte Bewegungsabläufe abzurufen und auszuführen, was eine vollautomatisierte Interaktion mehrerer Arme ermöglicht.
